Formations au coeur des technologies

Essayer, tester, échanger les bonnes pratiques, partager les retours d'expériences, ...
toutes nos formations sont disponibles à distance (classes virtuelles) et en centre de formation (présentiel), au choix.
Vous pouvez même changer de modalité en cours de formation, si vous avez des contraintes : par exemple, commencer en présentiel et continuer les jours suivants à distance.
Les outils pédagogiques et l'infrastructure de travaux pratiques mis à disposition sont accessibles depuis nos locaux, ou depuis votre entreprise ou votre lieu de télétravail, à volonté
N'hésitez pas à tester nos formations et nos serious games !

Formation : Simulation avec Gazebo

Durée2 jours
Prix1230 €
Code coursRT022
Dates 9 au 10 décembre

(cliquez sur une date pour vous inscrire)

Public:

Développeurs, concepteurs robotiques et toute personne souhaitant simuler le comportement d'un robot dans son environnement physique.

Objectifs:

Comprendre le fonctionnement de Gazebo, savoir l'installer, réaliser des simulations et l'interfacer avec ROS

Connaissances préalables nécessaires:

Connaissances de base en robotique et en systèmes d'exploitation, et maitrise d'un langage de programmation comme python.

Validation des pré-requis

Validation des attentes

Programme détaillé de la formation


(logo acroreadTéléchargez le programme) :
IntroductionPrésentation du projet Gazebo, licence, versions
Fonctionnalités: simulation d'un robot physique avec interactions avec l'environnement
Modèles de robots disponibles
Compatibilité avec ROS et Player
Exemples d'utilisation: compétitions DARPA, NASA, etc ..
Mise en oeuvrePrérequis techniques
Installation sur Ubuntu
Configuration des variables d'environnement
Architecture de Gazebo : Master, bibliothèques de communication, physiques, visualisation 3D, etc ...
Moteurs utilisés : ODE, Bullet, Simbody, DART
Premiers pas : utilisation de l'interface graphique,
choix de modèles, gestion de l'environnement
Modèles, robotsUtilisation du Model Editor pour construire des modèles
Construction de véhicules, ajout de capteurs, de plugins
Utilisation des modèles, création de robots,traitement des données des capteurs,gestion de l'environnement physique
ExtensionsIntégration des packages ROS : gazebo_ros_pkgs pour simuler un robot avec gazebo en utilisant les messages, services de ROS.
Simulation sur AWS avec CloudSim

Modalités et délais d'accès
Méthodes mobilisées

Pythagore-F.D.

01 55 33 52 10
pfd@pythagore-fd.fr
Calendrier
Code Cours:RT022

Contenu de la formation
Simulation avec Gazebo:

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