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Vous pouvez même changer de modalité en cours de formation, si vous avez des contraintes : par exemple, commencer en présentiel et continuer les jours suivants à distance.
Les outils pédagogiques et l'infrastructure de travaux pratiques mis à disposition sont accessibles depuis nos locaux, ou depuis votre entreprise ou votre lieu de télétravail, à volonté
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RT Linux
CODE:UX121
Public
Toute personne interessée par les systèmes temps réel sur Linux
Objectifs
Connaître les principes de fonctionnement et savoir installer un système RT Linux.
Préalables
Bonnes connaissances du système Linux.
Programme
Introduction
Définition d'un système temps réel. Les services offerts.
Solutions Temps Réel sur Linux.
Architectures et caractéristiques. Critères de choix: coût.
Définitions
Interruptions.
Horloge, Entrées/Sorties, automate, séquenceur.
Contexte d'exécution. Interruptions d'horloge. Alarmes.
Timer cycliques et non cycliques. Automate à états.
TP: mise en place d'un mini-moniteur réparti.
Ordonnancement
Notion de processus, de ressource, de thread.
Analyse et découpage des tâches dans RT Linux.
Modification de l'ordonnanceur. Concurrence et coopération. Stratégies d'ordonnancement
Impact sur la gestion de contexte.
Mesure de la charge.
TP: Mise en évidence du fonctionnement de l'ordonnanceur de RT Linux
Communication inter-processus
Communication synchrone entre tâches, verrous. Section critique. Sémaphores.
Communications entre le noyau RT et le noyau Linux.
Utilisation de mémoire partagée ou de canaux fifos.
Entrées/Sorties
Mappées, accès direct. Pré traitement d'E/S. Alarmes sur seuil.
Accès direct aux entrées/sorties de bas niveau. E/S série Temps réel.
Structure des pilotes de périphériques.
TP: mise en place d'une communication inter-processus sur lien série
Interruptions
Installation des procédures d'interruption RT Linux (ISR).
Emulation des interruptions Linux.
Partage des interruptions
Horloges
Horloges matérielles et logicielles. Alarme POSIX.
Mesure de la résolution des horloges RT Linux
CalendrierCode cours : UX121
Contenu de la formation