RT Linux

CODE:UX121

Public

Toute personne interessée par les systèmes temps réel sur Linux

Objectifs

Connaître les principes de fonctionnement et savoir installer un système RT Linux.

Préalables

Bonnes connaissances du système Linux.

Programme

Introduction

Définition d'un système temps réel. Les services offerts.
Solutions Temps Réel sur Linux. Architectures et caractéristiques. Critères de choix: coût.

Définitions

Interruptions.
Horloge, Entrées/Sorties, automate, séquenceur.
Contexte d'exécution. Interruptions d'horloge. Alarmes. Timer cycliques et non cycliques.
Automate à états.
TP: mise en place d'un mini-moniteur réparti.

Ordonnancement

Notion de processus, de ressource, de thread.
Analyse et découpage des tâches dans RT Linux.
Modification de l'ordonnanceur. Concurrence et coopération. Stratégies d'ordonnancement
Impact sur la gestion de contexte. Mesure de la charge.
TP: Mise en évidence du fonctionnement de l'ordonnanceur de RT Linux

Communication inter-processus

Communication synchrone entre tâches, verrous. Section critique. Sémaphores.
Communications entre le noyau RT et le noyau Linux.
Utilisation de mémoire partagée ou de canaux fifos.

Entrées/Sorties

Mappées, accès direct.
Pré traitement d'E/S. alarmes sur seuil.
Accès direct aux entrées/sorties de bas niveau
E/S série Temps réel sur RT Linux
Structure des pilotes.
TP: mise en place d'une communication inter-processus sur lien série

Interruptions

Installation des procédures d'interruption RT Linux (ISR)
Emulation des interruptions Linux
Partage des interruptions

Horloges

Horloges matérielles et logicielles.
Alarme POSIX.
Mesure de la résolution des horloges RT Linux

Calendrier
Code cours : UX121