RT Linux

CODE:UX121

Public

Toute personne interessée par les systèmes temps réel sur Linux

Objectifs

Connaître les principes de fonctionnement et savoir installer un système RT Linux.

Préalables

Bonnes connaissances du système Linux.

Programme

Introduction

Définition d'un système temps réel. Les services offerts.
Solutions Temps Réel sur Linux. Architectures et caractéristiques. Critères de choix: coût.

Définitions

Interruptions.
Horloge, Entrées/Sorties, automate, séquenceur

Fonctionnement

Le contexte d'exécution. Les interruptions d'horloge. Alarmes. Timer cycliques et non cycliques.
Automate à états.

Ordonnancement

Notion de processus, de ressource, de thread.
Analyse et découpage des tâches dans RT Linux.
Moniteur préemptif et non préemptif. Concurrence et coopération. Stratégies d'ordonnancement
Impact sur la gestion de contexte
Communication synchrone entre tâches, verrous. Section critique. Sémaphores.
Producteur et consommateur.
TP: mise en place d'un mini-moniteur réparti.

Entrées/Sorties

Mappées, accès direct.
Pré traitement d'E/S. alarmes sur seuil.
Accès direct aux entrées/sorties de bas niveau
E/S série Temps réel sur RT Linux
Structure des pilotes.

Interruptions

Installation des procédures d'interruption RT Linux (ISR)
Emulation des interruptions Linux
Partage des interruptions

Horloges

Horloges matérielles et logicielles.
Alarme POSIX.
Mesure de la résolution des horloges RT Linux

Calendrier
Code cours : UX121