Systèmes temps réel

CODE:SY002

Public

Toute personne souhaitant acquérir des connaissances de base sur les systèmes temps réel.

Objectifs

Connaître les principes de fonctionnement des systèmes temps réel.

Préalables

Aucune connaissance préalable n'est requise pour suivre ce cours.

Programme

Introduction

Définition d'un système temps réel. Les services offerts. Historique.
Caractéristiques des systèmes embarqué. Critères de choix: coût. Présentation de VxWorks.

Définitions

Langages: C, assembleur, ADA
Horloge, Entrées/Sorties, automate, séquenceur

Fonctionnement

Le contexte d'exécution. Les interruptions d'horloge. Alarmes. Timer cycliques et non cycliques.
Automate à états.

Ordonnancement

Notion de processus, de ressource, de thread.
analyse et découpage des tâches.
Moniteur préemptif et non préemptif. Concurrence et coopération. Stratégies d'ordonnancement
Impact sur la gestion de contexte
Communication synchrone entre tâches, verrous. Section critique. Sémaphores.
Producteur et consommateur.
TP: mise en place d'un mini-moniteur réparti.

Entrées/Sorties

Mappées, accès direct. Pré traitement d'E/S. alarmes sur seuil.
Processeurs dédiés.
E/S analogiques.

Calendrier
Code Cours:SY002