Formation: Systèmes Linux embarqués

Tout développeur ou ingénieur système souhaitant mettre en oeuvre des systèmes Linux embarqués.

Connaître les principes des sytèmes embarqués Linux et les différentes solutions disponibles, savoir mettre en oeuvre un système Linux embarqué.

Bonnes connaissances des systèmes Linux.

Définitions. Contraintes. L'offre du marché. Les distributions Linux embarquées openWRT, emDebian, openEmbedded, Angstrom, openMoko.
Architectures et caractéristiques. Critères de choix: coût.

Les différentes étapes pour construire un système embarqué.
Installation d'une chaîne de compilation croisée. Chargeur, noyau et système racine.
Les outils disponibles: buildroot, openWRT, plugins eclipse, ...
Plateformes de test : qemu, cartes de développement ARM (6410, Zoom/OMAP, WRT54)

Processeurs.Mémoire Nand/Nor. Stockage SD.
Ports USB. Port JTag.
Travaux pratiques : utilisation du bus JTag.

Présentation.
Travaux pratiques : compilation d'un chargeur U-Boot.
Mise en place sur une carte de développement.
Découpage de la Nand en partitions. mtd.

Compilation d'un noyau.
Travaux pratiques : compilation d'un noyau pour carte 6410 (ARMv11).
Optimisation de l'empreinte mémoire. Gestion de l'initrd.

Organisation du système de fichiers: linux,rootfs,nvram,rootfs_data.
Systèmes de fichiers embarqués. Présentation de jffs2, yaffs2. Autres types de systèmes de fichiers.
Services embarqués: dropbear, dnsmasq, busybox.
Compilation d'une busybox. Présentation, ajouts de fonctionnalités, limitations.

Ajout de modules au noyau.
Travaux pratiques : Portage de netsnmp.
Compilation d'une MIB spécifique au matériel et intégration dans la distribution embarquée.
Mise en oeuvre dans un environnement multi-plateformes. Centralisation des journaux syslog. Supervision par Nagios.
Travaux pratiques : Portage de haproxy. Mise en oeuvre sur de la répartition de charge HTTP. Frontal à un cluster JBoss. Visualisation des performances.